El teler de cintura original i el teler inclinat produïen teixits de teixit lli sense patrons. Per fer que les teles siguin més acolorides, els antics utilitzaven barres de recollida-per agafar estampats. Els antics enginyosos van idear dos mètodes: un era utilitzar lices en comptes de barres de recol·lecció, donant així lloc al teler jacquard de múltiples-lices; l'altre era mantenir el patró recollit per les barres de recollida-i trobar una manera de transferir el patró repetidament als fils d'ordit, creant així el teler jacquard basat en el patró-.
L'antiga zona de producció de brocat Shu de Shuangliu, Sichuan, encara conserva el teler multi-original, que s'anomena "teler Dingqiao" perquè els seus pedals estan coberts amb claus de bambú, semblants als molls de pedra utilitzats per creuar els rius de la zona. El teler de jacquard-basat en patrons, que es va desenvolupar a partir de la vareta de recollida-amunt, també utilitzava inicialment patrons de teixit-de bambú. La seva forma encara es pot trobar a l'-actual Guangxi. Com que el seu mecanisme de jacquard obert està fet de bambú, també s'anomena "teler de gàbia de bambú" o "teler de gàbia de porc".
A la recerca de millors principis i mètodes de teixit, mitjançant l'exploració i la pràctica{0}}a llarg termini, la màquina de jacquard heddle es va desenvolupar gradualment al voltant de les dinasties Qin i Han, també coneguda com la "màquina de jacquard garland". La màquina de jacquard de jardí representa el cim de l'antiga tecnologia de teixit xinesa. Abans de la dinastia Tang predominaven els telers multi-heddle, multi-pedal, però després de la dinastia Tang, la màquina de jacquard heddle es va fer molt popular. Una gran màquina de jacquard està representada a "Gengzhi Tu" (Il·lustracions de l'agricultura i el teixit) de Lou Shou de la dinastia Song. Les màquines jacquard es van introduir a Europa al voltant dels segles XI i XII. El 1801, el francès Jacquard va inventar una nova generació de màquines jacquard basades en la màquina xinesa de jacquard heddle, utilitzant patrons perforats en comptes de plantilles estampades.
La majoria de les màquines jacquard que s'utilitzen actualment a la Xina són d'aquest tipus de plantilla estampada, avançant gradualment cap a l'automatització informàtica. Les màquines jacquard modernes han evolucionat cap a màquines jacquard electròniques-d'alta velocitat, que integren mecànica de precisió, control electrònic i tecnologia de programació informàtica. Utilitzen accionaments electromagnètics o servomotors per controlar l'aixecament i la baixada independents dels fils d'ordit, aconseguint un teixit eficient de patrons complexos. Els ingressos del mercat global de les màquines de teixir jacquard electròniques d'alta velocitat-va ser d'aproximadament 398 milions de dòlars EUA el 2024 i es preveu que creixeran fins als 559 milions de dòlars el 2031.
